반응형 분류 전체보기516 Pole이란 무엇이고, 1차 전달함수에서 Pole에 위치에 따른 응답특성은? 안녕하세요. 이전시간에 피드백 제어기 설계에 대해서 원론적인 이야기를 하였습니다. 그리고 피드백 제어기 중 하나인 P Controller를 설계하였는데 그 과정에서 하나의 전달함수를 만드는 수식을 증명하였습니다. 그때 Pole(극점)이 왼쪽으로 이동하여 응답속도를 개선할수 있음을 이야기 하였습니다. 오늘은 극점의 이동이 응답속도에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고 응답속도를 맞추어 P Contoller를 한번 설계해 보는 시간을 가지도록 하겠습니다. 참고로 이글은 연재되고 있는글로, 아래 글을 쭉 읽고 오시면 좋을 것 같습니다. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https:/.. 2022. 9. 26. Feedback Controller 설계 방법 정리 (ex DC모터 제어, P Controller) 오늘은 Feedback Contoller를 설계하는 방법에 대해서 한번 정리하는 시간을 가져 보도록 하겠습니다. Feedback이라는 것은 무언가를 되먹인다는 뜻입니다. 되먹인다는 것이 무엇이고, Feedback Controller 제어 방법에는 어떤것이 있을까요? 한번 알아보도록 하겠습니다. 참고리 이 글은 제어에 관하여 연재를 하고 있는 글들입니다. 이전 글들을 참고해 주세요!! 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) https:.. 2022. 9. 26. DC모터 모델링 관련 매트랩 코드 정리 및 DC모터 Simulink 시뮬레이션 결과 비교 우리는 지금까지 DC모터에 대한 미분방정식을 만들고 1차 전달함수를 모델링하였습니다. 그리고 그 전달함수의 파라미터를 찾았습니다. 지금은 그 전달함수 파라미터를 찾는 과정에서 조금만 더 부연설명을 하고, 매트랩 활용부분에 대해서 추가 정리하는 시간을 가지도록 하겠습니다. 테스트를 통해서 저는 아래와 같은 Duty와 RPM의 관계를 획득하게 되었습니다. Duty (%) 모터 속도 (RPM) 72 110 73 170 74 210 75 260 110~ 260 RPM이 DC 모터를 제어하는데 있어서 가장 많이 사용하는 영역입니다. 따라서 이 부분에 대한 모델링을 수행하였습니다. 그리고, 저는 Duty 72 -> 74로 변경을 하여 110 -> 210 RPM으로 Step으로 속도변경을 시켰습니다. 따라서, 파랑색.. 2022. 9. 24. DAQ? Data Acquisition? DC모터 전달함수의 K와 Tau 값을 계산, 확인하는 방법 정리 안녕하세요. 지금 저는 계속 제어에 대한 글을 적고 있습니다. 이 글은 계속 연제되는 글이며 아래와 같이 미리 보고 오시면 좋은 글이 있으니, 참고해 주세요. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) https://embeddedchallenge.tistory.com/478 4) 지수함수, 모터 모델링, 전달함수, 시간함수 정리 https://embeddedchallenge.tistory.com/479 5) DC모터 모델링, 매.. 2022. 9. 24. 이전 1 ··· 12 13 14 15 16 17 18 ··· 129 다음 반응형
