반응형 임베디드3 초음파 센서와 적외선 센서를 이용하 장애물 감지 (인피니언 TC275) 이제 초음파 센서와 적외선 센서를 이용하여 장애물 감지를 수행해 보도록 하겠습니다. 차량 앞에 센서는 아래와 같이 달았습니다. 적외선은 양쪽 장애물을 탐지하는데 사용합니다. 초음파는 전방 장애물을 살피는데 사용합니다. 이전 글에서 적외선 센서를 넣어서 장애물을 탐지하는 동작을 수행하였습니다. 그때, 정 가운데 장애물을 인지하지 못하여 자동차가 멈추어 서는 현상이 발견되었습니다. 이제 전방에 초음파 센서를 달아서, 전방의 장애물도 탐지하여 장애물 회피가 가능하도록 설계를 해보도록 하겠습니다. 코드는 간단하게 아래와 같습니다. void Unit_WirelessControl(void) { uint8_t u8nuWirelessCmd = 0u; SensorAdcRaw* pstSensorAdcRaw = MidAdc.. 2021. 12. 25. 02. 소프트웨어 SW란 무엇일까? 소프트웨어란 무엇일까요? 영화 매트릭스를 보면 아래와 같이 가상 공산이 숫자료 표현되어 있는 것을 볼수 있습니다. 010101 이 난무하고 있다고 볼수 있죠!! 저는 정말 소프트웨어가 무엇인지 궁금했습니다. 여기서 작게나만 통찰력을 줄수 있는 내용을 적고 싶습니다. 소프트웨어를 위키에서 찾으면 아래와 같습니다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%86%8C%ED%94%84%ED%8A%B8%EC%9B%A8%EC%96%B4 컴퓨터 소프트웨어(computer software, 혹은 간단히 소프트웨어, 문화어: 쏘프트웨어, 순화 용어: 무른모)는 저장장치에 저장된 특정한 목적의 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램을 뜻한다. 프로그램 소프트웨어는 컴퓨터 하드웨어에 직접 명령어를 주거나 다른.. 2021. 7. 14. 00. 임베디드 SW란 무엇인가? 임베디드 소프트웨어(Embedded Software)의 '임베디드'라는 용어를 어학사전에서 찾아보면 아래와 같습니다. 여러 뜻이 있지만, '내장형' 이라는 단어가 눈에 띄이네요. 결국 내장되어 있는 소프트웨어라는 뜻이겠네요. 기계에 내장되어 있는 소프트웨어라고 생각한다면 이해하시기가 편하실 것입니다. 이러한 Embedded Software는 TV/냉장고/전자시계/로봇청소기/세탁기/자동차 등등 우리주위에서 많이 사용합니다. 예를 들어 냉장고의 경우에는 아래와 같은 Control Board가 들어가 있습니다. 이 Control Board를 통해서 냉장고는 온도를 일정한 기온으로 유지하여, 음식물이 상하지 않도록 제어하는 역할을 수행할수 있습니다. 냉장고의 뇌 역할을 한다고 할수 있지요. 이러한 Control.. 2020. 3. 15. 이전 1 다음 반응형
