반응형 Embedded SW/Control Theory13 Feedback Controller 설계 (매트랩 m파일을 이용한 시뮬레이션) 안녕하세요. 마지막으로 하나만 더 정리하고 우선 DC모터 Feedback Controller 제어기 설계 글을 마치려고 합니다. 다들 아시겠지만 이글은 연재하여 쓰고 있는 글이기 때문에 아래 글을 읽고 오시면 좋을 것 같습니다. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) https://embeddedchallenge.tistory.com/478 4) 지수함수, 모터 모델링, 전달함수, 시간함수 정리 https://embeddedchallen.. 2022. 10. 7. PI 제어기 설계 (PI Controller DC Motor Design) 안녕하세요. 앞의 글에 이어서, 이제 PI 제어기를 설계하는 과정을 글로 적어 보도록 하겠습니다. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) https://embeddedchallenge.tistory.com/478 4) 지수함수, 모터 모델링, 전달함수, 시간함수 정리 https://embeddedchallenge.tistory.com/479 5) DC모터 모델링, 매트랩 전달함수 생성 후 그래프 확인 https://embeddedchal.. 2022. 10. 1. P controller 정상오차 분석 정리 (DC모터 P 제어기 Steady State Error 분석) 안녕하세요. 이전시간에 P제어기를 설계하였는데 우리가 목표한 RPM이 결과로 도출되지 않고 정상오차(Steady State Error)가 발생하는 것을 확인하였습니다. 따라서 오늘은 P 제어기의 정상상태 오차를 수식으로 증명하고 결과에 맞는 값이 나오는지 알아 보도록 하겠습니다. 우선 이글을 잘 이해하기 위해서는 아래글을 먼저 읽고 오시면 좋을 것 같습니다. (이글은 연재되고 있는 글입니다.) 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) ht.. 2022. 10. 1. Pole이란 무엇이고, 1차 전달함수에서 Pole에 위치에 따른 응답특성은? 안녕하세요. 이전시간에 피드백 제어기 설계에 대해서 원론적인 이야기를 하였습니다. 그리고 피드백 제어기 중 하나인 P Controller를 설계하였는데 그 과정에서 하나의 전달함수를 만드는 수식을 증명하였습니다. 그때 Pole(극점)이 왼쪽으로 이동하여 응답속도를 개선할수 있음을 이야기 하였습니다. 오늘은 극점의 이동이 응답속도에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고 응답속도를 맞추어 P Contoller를 한번 설계해 보는 시간을 가지도록 하겠습니다. 참고로 이글은 연재되고 있는글로, 아래 글을 쭉 읽고 오시면 좋을 것 같습니다. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https:/.. 2022. 9. 26. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
