반응형 Embedded SW/Control Theory13 제어란 무엇인가? (임베디드 시스템 제어란?) 안녕하세요. 오늘 부터 아주 재미있는 이야기를 한번 다루어 보려고 합니다. 우리는 지금 이 블로그에서 인피니언, nxp MCU를 이용하여 다양한 주변기기를 사용해보고 있습니다. MCU는 Mirco Control Unit 이라고 부르며 이 안에는 CPU, RAM, Flash 뿐만아니라 제어에 필요한 다양한 주변기기들이 함께 Package 되어 있습니다. 즉, MCU는 무언가를 제어하기 위해 특별히 제작된 컴퓨터라는 것을 알 수 있습니다. 여기서 '무언가를 제어' 한다는 것이 무엇을 의미하는 것일까요? 아래 영상을 한번 보면 지금 DC모터를 통하여 바퀴를 굴리고 있습니다. 그런데, 제가 이 부분을 '속도제어'하고 싶습니다. 여기서 바퀴가 도는 회전수를 보통 RPM이라고 표현하는데 RPM은 Revolution.. 2022. 9. 20. 이전 1 2 3 4 다음 반응형
