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천안독립기념관 체험관예약, 캠핑예약, 주차요금, 방문 후기 정리 (천안 아이랑 가볼만한 곳) 안녕하세요. 오늘은 천안에서 아이랑 가볼만한 곳을 정리하는 시간을 가지도록 하겠습니다. 오늘 저는 친척들과 함께 천안의 독립기념관을 방문하였습니다. 아이들과 항상 박물관을 가는 것을 좋아했는데 너무나 평이 좋고, 교육적으로도 훌륭한 독립기념관을 방문할수 있어서 너무나도 감사한 시간이였습니다. 독립기념관 사이트에 가보시면 체험관 예약, 전시 해설 예약, 캠핑장 예약, 교육 프로그램 신청등 다양한 예약 및 신청 프로그램이 있습니다. 그러면 지금부터 체험관 예약에 대해서 부터 한번 알아 보돌고 하겠습니다. 1. 체험관 예약 체험관 예약은 아래 사이트에서 예약하실 수 있습니다. https://i815.or.kr/2018/tour/experienceInfo.do 함께하는독립운동 체험관 예약 | 예약/신청 | 관람.. 2022. 10. 3.
PI 제어기 설계 (PI Controller DC Motor Design) 안녕하세요. 앞의 글에 이어서, 이제 PI 제어기를 설계하는 과정을 글로 적어 보도록 하겠습니다. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 ​2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 ​3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) https://embeddedchallenge.tistory.com/478 4) 지수함수, 모터 모델링, 전달함수, 시간함수 정리 https://embeddedchallenge.tistory.com/479 5) DC모터 모델링, 매트랩 전달함수 생성 후 그래프 확인 https://embeddedchal.. 2022. 10. 1.
P controller 정상오차 분석 정리 (DC모터 P 제어기 Steady State Error 분석) 안녕하세요. 이전시간에 P제어기를 설계하였는데 우리가 목표한 RPM이 결과로 도출되지 않고 정상오차(Steady State Error)가 발생하는 것을 확인하였습니다. 따라서 오늘은 P 제어기의 정상상태 오차를 수식으로 증명하고 결과에 맞는 값이 나오는지 알아 보도록 하겠습니다. 우선 이글을 잘 이해하기 위해서는 아래글을 먼저 읽고 오시면 좋을 것 같습니다. (이글은 연재되고 있는 글입니다.) 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 ​2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 ​3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) ht.. 2022. 10. 1.
자동차 사고접수 방법 정리 (타이어 펑크 났을때, feat 삼성화재) 안녕하세요. 오늘은 타이어 펑크가 났을때 어떻게 해야하는지 정리하는 시간을 가져 보도록 하겠습니다. 요즘 첫차를 중고차를 사서 운전을 하시는 분들이 많이 늘고 있습니다. 중고차를 이용하다 보면 다양한 사고에 노출되는 경우가 많이 있습니다. 그중에 하나가 타이어 펑크 입니다. 자동차를 운전하시는 분들 중에서 1) 배터리 방전으로 시동이 안걸릴때 2) 타이어 펑크 이렇게 2가지가 가장 많은 사고 접수 항목이라고 합니다. 그렇다면 이렇게 사고가 났을대 어떻게 자동차 사고접수를 해야하는 것일까요? 그러면 지금부터 어떻게 자동차 사고접수를 해야하는지 간단히 정리해 보도록 하겠습니다. 1. 자동차사고 접수 방법 제일 먼저 자동차 보험사로 전화를 하셔야 합니다. 저같은 경우는 삼성화재로 자동차 보험을 들어 놓았습니다.. 2022. 9. 30.
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