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Embedded SW116

[Infineon] 20. Aurix (TC23x) DC모터를 Encoder를 통해 속도 측정 FIT0450으로 엔코더가 장착된 모터이다. https://wiki.dfrobot.com/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450 Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450-DFRobot Introduction This is the DFRobot Micro DC geared motor with encoder. It is a motor with a 120:1 gearbox and an integrated quadrature encoder that provides a resolution of 16 pulse single per round giving a maximum output of 1920 within one round. W.. 2021. 6. 28.
[Infineon] 16.2. Aurix (TC23x) UART 초기화 코드 분석 Infineon Aurix MCU에는 ASCLIN 모듈이 있고, 이 모듈에서 UART를 지원해 준다. 이 모듈의 Block Diagram은 아래와 같다. 우리는 Clock설정에서 fspb Clock을 100MHz로 설정 하였다. https://embeddedchallenge.tistory.com/34 [Infineon] 13. Aurix (TC23x) Clock Setting 임베디드 SW 개발에 있어서 가장 중요하다는 부분이 Clock Setting이라고 생각한다. 모든 주변기기의 동작은 Clock을 받아 동작하기 때문에 몇 Hz의 Clock이 주변기기로 들어오는지를 정확히 알아야 한 embeddedchallenge.tistory.com 그리고 fclc clock을 사용할것이다. uart 통신에 있어서.. 2021. 6. 25.
[Infineon] 16.1. Aurix (TC23x) UART 배경설명 먼저 UART란 무엇인지에 대해서 알아 볼 필요가 있다. 위키 백과를 보면 아래와 같이 정의 할수 있다. UART(범용 비동기화 송수신기: Universal asynchronous receiver/transmitter)는 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종이다. UART는 일반적으로 EIA RS-232, RS-422, RS-485와 같은 통신 표준과 함께 사용한다. UART의 U는 범용을 가리키는데 이는 자료 형태나 전송 속도를 직접 구성할 수 있고 실제 전기 신호 수준과 방식(이를테면 차분 신호)이 일반적으로 UART 바깥의 특정한 드라이버 회로를 통해 관리를 받는다는 뜻이다. 통신 데이터는 메모리 또는 레지스터에 들어 있어 이것을 차례대로 읽어 직렬화.. 2021. 6. 24.
[Infineon] 19. HM-10 무선 통신 사용 (hercules serial 사용) 조금더 편하게 조종을 하기 위해서 핸드폰을 통하여 자동차를 조종해 보도록 하자! 그렇기 위하여 BLE 하나를 구매하였다. HM-10 HM-10의 Spec은 아래와 같다. HM-10 Basic specs +2.5v to +3.3v Requires up to 50mA Uses around 9mA when in an active state Use 50-200uA when asleep RF power: -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm Bluetooth version 4.0 BLE Default baud rate for the serial connection is 9600 Default PIN is 000000 Default name is HMSoft Based on the CC2540 or the.. 2021. 6. 22.
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