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Embedded SW116

10. MCU안에 있는 ADC란 무엇인가? ADC는 Wiki에서 아래와 같이 정의하고 있씁니다. 아날로그-디지털 변환회로는 A/D 컨버터(Analog-to-digital converter) 또는 간단하게 ADC라 하며, 아날로그 전기 신호를 디지털 전기 신호로 변환하는 전자 회로이다 그런데, ADC를 정확히 알기위해서 잠시 아래의 Background 설명이 추가로 필요합니다. 아래 그림은 ECU를 나타내고 있습니다. ECU는 Electric Control Unit이라고 불리는 어떠한 것을 제어하기 위해 만든 보드입니다. 저 ECU가 TV에도 들어가고, 냉장고에도 들어가고, 자동차에도 들어가서 무언가를 제어하는 역할을 수행합니다. 그런데, 이 ECU안에는 저 위의 동그리미를 친것과 같은 검은 박스가 들어 있습니다. 그것은 MCU라고 불리는 Micr.. 2021. 7. 21.
09. CAN Arbitration 은 어떻게 이루어질까? 우선 Arbitration(중재)라는 것은 무엇을 의미하는 것일까요? CAN BUS 라인은 모든 ECU가 사용하고 있습니다. 만일 ECU1과 ECU2가 같은 시점에 Message를 보낸다고 가정해 보아요! 그러면 그 순간 CAN 라인은 누구에게 우선권을 주어야 하는걸까요? 결론부터 말하면, 아래의 Identifier(Arbitration) Field의 값이 낮은 순부터 CAN BUS에 정보를 실을 수 있습니다. 아래 그림을 보면 Node A, Node B, Node C가 모두 동시에 정보를 보내려고 합니다. Start-of-frame bit에서 message의 시작을 알립니다. Node A = 100 0000 0111 = 0x407 Node B = 100 0000 0101 = 0x405 Node C = .. 2021. 7. 17.
08. CAN Frame 분석 수행 (Stuff Bit 포함) CAN을 1개의 프레임을 보낼때, Data만 보내는 것이 아니라, 이 메시지가 어떠한 메시지인지를 확인할수 있도록 다양한 정보를 함께 넣어 하나의 Frame으로 전달합니다. 그렇다면 이 Frame이 어떻게 구성이 되어 있는지를 확인해 보도록 해요! 그전에 이제 Frame을 보낸다라는 표현을, 메시지(Message)를 보낸다라고 이야기 하도록 하겠습니다. 1) SOF - Start of Frame의 약어이며, 메시지의 시작을 알리는 Bit이다. 1에서 0으로 변하며 메시지의 시작을 알립니다. 2) Identifier - 이 메시지(Frame)이 어떠한 메시지인지를 알수 있도록 하는 영역입니다. - 위의 예제에서는 000 0001 0100 --> 0x014를 나타내고 있다는 것을 알수 있습니다. - 총 11.. 2021. 7. 17.
07. CAN 정보 전달 방식 (BUS Networking, Broadcast Addressing) 그러면면 지금부터 CAN의 정보 전달 방식에 대해서 알아 보도록 해요! 정보 전달 방식에 앞서서, 한가지 생각을 해보면 좋을 것 같습니다. 왜 자동차에서 CAN이라는 통신 방식을 사용하는 것일까요? 전압으로 다른 방식으로 전달 할 수도 있었을 것입니다. 예전에는 아래와 같이 Point to Point 방식을 사용하였습니다. 이 방식은 전압을 전달하는 선을 하나씩 연결하여 정보를 주고받는 방법입니다. 저 라인에 12V를 주면 이것은 1로 해석을 해서, 에어컨을 켜라! 라는 뜻이 되겠고 0V를 주면 0이니까 에이컨을 꺼라! 라는 뜻이 되겠죠! 그런데, 2가지 문제점에 봉착하게 됩니다. 1) 자동차에 전기장치가 많아지면서 ECU가 많아지고 더 많은 라인이 필요하게 되었다. 자동차 하나 만드는데 드는 노력이 많.. 2021. 7. 17.
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