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적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 차량 주행 (TC275 MCU) 안녕하세요. 오늘은 이제 적외선 센서로 장애물을 탐지하는 차량을 주행해 보도록 하겠습니다. 참고로 이 글은 계속 연재하는 글이여서, 처음부터 보시려면 아래 링크를 참조해 주세요. 1) 임베디드 SW, MCU에 대한 정리 (feat. 임베디드 SW 비전) https://embeddedchallenge.tistory.com/210 2) MCU 개발 장비 구매 방법 정리 (인피니언 MCU TC275 Lite) https://embeddedchallenge.tistory.com/211 3) 임베디드 SW 개발 환경 세팅 방법 정리 (소스코드 편집기, 컴파일러, 디버거 환경 설정 방법) https://embeddedchallenge.tistory.com/212 4) 인피니언 IDE Tool 사용방법 정리 (프로젝.. 2021. 12. 21.
ADC를 이용하여 GP2Y0A21YK 적외선 센서 거리 측정 (TC275 MCU) 안녕하세요. 오랜만에 개발글을 이어나가도록 하겠습니다. 오늘은 아래 자동차에 적외선 센서를 달아서 동작시켜 보도록 하겠습니다. 오늘은 1부로 글을 써보도록 할게요. 참고로 이 글은 개발의 전체적인 내용을 연재하고 있는 글이 중에 하나입니다. 그래서, 앞에쓴 글을 보시면 더욱 도움이 되실것 같습니다. 아래 글을 링크 걸어둘께요. 필요하신 분은 한번 읽어 보세요. (물론 이 글만 보셔도 크게 문제는 없습니다.) 1) 임베디드 SW, MCU에 대한 정리 (feat. 임베디드 SW 비전) https://embeddedchallenge.tistory.com/210 2) MCU 개발 장비 구매 방법 정리 (인피니언 MCU TC275 Lite) https://embeddedchallenge.tistory.com/21.. 2021. 12. 18.
배달의 민족 영수증 출력 방법 (배민 및 은행에서 출력하는 방법) 안녕하세요. 오늘은 배달의 민족 영수증 출력 방법을 정리하는 시간을 가지도록 하겠습니다. 요즘 비대면 회식이 많아지고 있습니다. 그래서 배달의 민족을 통해서 집에서 음식을 시키고, 사람들이 온라인으로 모여서 출석체크를 하기도 합니다. 배달의 민족을 통해서 음식을 시킬때, 법인 card를 사용하는데 먼저 만나서 카드결제를 이용하여 음식을 시켜야 합니다. 그런데 카드결제를 하고 나서, 영수증을 직접 뽑아주지 않는 배달업체들은 핸드폰은로 영수증을 보내주기도 합니다. 그런데, 영수증이 정말 거의 영수증이라고 할수 없는 정보를 온라인으로 보내주는 경우가 있습니다. 회사에서는 그 영수증을 사용할수가 없습니다. 이때 어떻게 영수증을 출력할수 있을까요? 2가지 방법을 정리해 보도록 하겠습니다. 1. 배달의 민족어플에서.. 2021. 12. 17.
간이지급명세서 서식 변경 정리건 (간이지급명세서 서식 첨부) 안녕하세요. 오늘은 간이지급명세서 서식 변경에 대해서 정리하는 시간을 가지도록 하겠습니다. 그리고 우선, 변경된 간이지급명세서를 아래에 첨부합니다. 그렇다면 간이지급명세서른 무엇을 의미하는 것일까요? 1. 간이지급명세서란 무엇인가? 간이지급명세서란 원천징수의무자가(회사)가 소득자(근로자)의 인적사항과 근무기간, 지급금액을 작성하여 국세청에 제출해야하는 명세서입니다. 간이지급명세서의 명칭은 이전에 근로소득간이지급명세서였습니다. 명칭이 변경되면서 제출주기, 작성항목이 변경이 되었습니다. 여기서 간단히 부연 설명을 드리면 회사는 세금을 뺀 나머지 금액을 근로자에게 계좌이체로 전달해 줍니다. 그리고, 회사는 지급명세서를 지출하고 이를 신고납부합니다. 하지만 개개인마다 소비하는 유형이 다르고, 세금에서 공제되는 .. 2021. 12. 17.
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