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청라 세겹살 방문후기 (청라 고기 구워주는 집, 심겹살 맛집) 안녕하세요. 오늘은 청라의 세겹살 방문후기를 적어보도록 하겠습니다. 청라 호수공원에 놀러왔다가 청라 커낼을 따라서 갈어갔는데, 아래와 같이 세겹살이라는 삼겹살 전문점이 보였습니다. 사실 청라에서는 식당이 문을 닫는 일이 비일비재합니다. 그런데 몇년전에도 이곳에 왔었는데 세겹살이라는 삼겹살집이 있던것이 기억 났습니다. 오랜시간 이곳이 버틸 정도면 분명히 무언가가 있을것이다라는 확신을 가지고 식당에 방문하게 되었습니다. 우선 주소는 아래와 같습니다. 주소 : 인천광역시 서구 청라동 626 (지하1층) 아래는 세겹살 전경입니다. 아직 저녁식사때가 아니여서 조금 한산해 보입니다. 식당안을 들어가보니 우선 냄새가 나지 않고 깔끔하고 위생적인 곳이라 더욱 신뢰가 생겼습니다 세겹살은 청라의 스퀘어세븐라는 건물 지하 .. 2022. 10. 6.
천안독립기념관 체험관예약, 캠핑예약, 주차요금, 방문 후기 정리 (천안 아이랑 가볼만한 곳) 안녕하세요. 오늘은 천안에서 아이랑 가볼만한 곳을 정리하는 시간을 가지도록 하겠습니다. 오늘 저는 친척들과 함께 천안의 독립기념관을 방문하였습니다. 아이들과 항상 박물관을 가는 것을 좋아했는데 너무나 평이 좋고, 교육적으로도 훌륭한 독립기념관을 방문할수 있어서 너무나도 감사한 시간이였습니다. 독립기념관 사이트에 가보시면 체험관 예약, 전시 해설 예약, 캠핑장 예약, 교육 프로그램 신청등 다양한 예약 및 신청 프로그램이 있습니다. 그러면 지금부터 체험관 예약에 대해서 부터 한번 알아 보돌고 하겠습니다. 1. 체험관 예약 체험관 예약은 아래 사이트에서 예약하실 수 있습니다. https://i815.or.kr/2018/tour/experienceInfo.do 함께하는독립운동 체험관 예약 | 예약/신청 | 관람.. 2022. 10. 3.
PI 제어기 설계 (PI Controller DC Motor Design) 안녕하세요. 앞의 글에 이어서, 이제 PI 제어기를 설계하는 과정을 글로 적어 보도록 하겠습니다. 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 ​2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 ​3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) https://embeddedchallenge.tistory.com/478 4) 지수함수, 모터 모델링, 전달함수, 시간함수 정리 https://embeddedchallenge.tistory.com/479 5) DC모터 모델링, 매트랩 전달함수 생성 후 그래프 확인 https://embeddedchal.. 2022. 10. 1.
P controller 정상오차 분석 정리 (DC모터 P 제어기 Steady State Error 분석) 안녕하세요. 이전시간에 P제어기를 설계하였는데 우리가 목표한 RPM이 결과로 도출되지 않고 정상오차(Steady State Error)가 발생하는 것을 확인하였습니다. 따라서 오늘은 P 제어기의 정상상태 오차를 수식으로 증명하고 결과에 맞는 값이 나오는지 알아 보도록 하겠습니다. 우선 이글을 잘 이해하기 위해서는 아래글을 먼저 읽고 오시면 좋을 것 같습니다. (이글은 연재되고 있는 글입니다.) 1) 제어란 무엇인가? https://embeddedchallenge.tistory.com/475 ​2) 매트랩이란? 매트랩 학생용 다운로드 및 라이센스 받는 방법 https://embeddedchallenge.tistory.com/477 ​3) 매트랩 기초 연습 (행렬 연산, 데이터 나누기, 그래프 그리기) ht.. 2022. 10. 1.
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