본문 바로가기
Happy Life/Information

로봇청소기 단점, 장점, 가격, 배터리 유지시간 (4년 LG 로봇청소기 사용 후기)

by 방구석 임베디드 2022. 7. 11.
반응형

안녕하세요.

오늘은 로봇청소기 후기를 정리하는 시간을 가지도록 하겠습니다.

로봇청소기를 4년을 사용하면서 느꼈던 장단점을 한번 이야기 해보도록 하겠습니다.

 

먼저, 제일 궁금하실것이 로봇청소기의 동작성입니다.

다양한 상황이 있겠지만, 아래와 같이 조금 난해한 상황에서 로봇청소기가 어떻게 동작하는지 

동영상을 통해 확인해 보겠습니다.

 

1. 로봇청소기 동작 확인

나름 센서가 많이 달려있고, 장애물 회피 알고리즘이 잘 설계되어서 

이곳저곳을 피해서 잘 동작하는 것을 확인 할 수 있습니다.

 

하지만 로봇청소기가 아래와 같이 어지럽혀진 물건을 잘 정리해 주는 것은 아닙니다.

여기에 로봇청소기를 돌리면 로봇청소기가 중간에 멈추게 됩니다.

당연한 이야기지만, 로봇청소기는 물건은 어느정도 치워놓은 상태에서 먼지를 빨아드리는데 사용합니다.

저같은 경우는 로봇청소기를 돌려놓고,

빠르게 물건들을 치우곤 합니다.

함께 협력해서 청소하면 시간을 많이 절약하더라고요 ㅎㅎ

 

그러면 로봇청소기의 가격은 얼마일까요?

2. 로봇청소기의 가격

많은 요소가 로봇청소기의 가격에 영향을 주지만,

로봇청소기의 가격은 브랜드, 그리고 센서의 수, 그리고 배터리 성능이  크게 좌우합니다.

당연히 고급브랜드일수록 가격은 비싸겠죠? 하지만 A/S 및 서비스는 더 좋아지게 됩니다.

또한 로봇청소기의 핵심은 센서의 질과 수입니다.

정확하게 물체를 인식해야,

로봇청소기의 다음움직임을 결정할 수 있기 떄문에

비싼 로봇청소기일 수록 좋은 센서를 많이 가지고 있습니다.

그리고 배터리가 좋을수록 더 오래 청소를 할 수 있으니, 당연히 좋은배터리일수록 비싸겠지요?

 

한번 LG전자 로봇청소기 가격을 비교해 보도록 하겠습니다.

아래와 같이 싼 로봇청소기는 30만원대이고~ 비싼 로봇청소기는 여기에는 나와있지 않지만 100만원을 넘습니다.

저 위에서 동영상에서 동작하는 로봇청소기는 

LG로보킹 이라는 로봇청소기 입니다.

80만원대에 샀는데 지금도 비슷한 가격대네요.

제가 로봇킹을 선택한이유는

충분하면서 과하지 않은 센서의 개수를 확인하였고,

다양한 리뷰를 통해서 안정성을 확인하고 구매를 하였습니다. 

제가 로봇청소기를 구매하기전 궁금했던 내용은

정말 '로봇청소기가 청소를 해줄까?' 였습니다.

지금부터 로봇청소기가 어떻게 청소를 하는지를 잠시 정리해 보도록 하겠습니다.

 

3. 로봇청소기 청소 후기

결론 부터 말씀드리면 로봇청소기가 청소를 아주 잘 해줍니다.

청소후 아래 버튼을 한번 눌러보겠습니다.

그러면 아래와 같이 먼지통이 나오게 됩니다.

먼지통은 한번 사용하고 바로 비워주는 편입니다.

먼지통을 꺼내서 한번 얼마나 열심히 청소했는지를 살펴 보도록 하겠습니다.

생각보다 먼지가 많이 들어있죠?

아래 사진은 이틀정도 먼지통을 비우지 않고 꺼낸 사진입니다.

먼지통을 비우고, 위에 있는 솔을 이용하여 깨끗하게 먼지통을 닦아줍니다.

로봇청소기의 장점이라고 할 수 있는데요.

청소하고 청소하고 또 청소를 합니다.

그래서 아이들이 흘린 과자 부스러기를 바로바로 청소해주고

또 청소해주어서 항상 거실이 깨끗합니다.

 

'깨진 유리창 이론'이라고도 하는데 

깨진 유리창에 사람들이 쓰레기를 많이 버리지만

깨끗한 유리창에는 사람들이 쓰레기를 버리지 않는것과 같이

 

바닦이 로봇이 자주 청소를 해주니까

아이들이 더 정리정돈을 잘하는 것 같습니다. (매번 그런건 아니지만요...)

 

그러면 로봇청소기가 충전을 하면 얼마나 동작을 할 수 있을까요?

4. 로봇청소기 충전 후 얼마나 동작을 할까?

아래와 같이 충전기에서 로봇청소기는 충전을 하게 됩니다.

배터리에 전원이 없을때는 알아서 충전대를 찾아서 충전을 합니다. (신기신기)

충전대에도 센서가 있어서, 로봇청소기가 잘 찾아들어오는 것 같습니다.

로봇청소기의 뒷면입니다.

여기 리튬이온베터리가 보입니다.

리튬이온베터리라서 그런지, 정말 4년동안 충전을 하고 2~3시간 정도는 거뜬히 청소를 해주는 것 같습니다.

자주 사용했는데도 금방 방전됐네?

라는 생각이 잘 들지가 않습니다.

제 역할은 충분히 해주고 충전대로 가는 이유가 궁금했는데

베터리가 리튬이온이였더라구요!!!

 

그렇다면 로봇청소기는 어떻게 생겼을까요?

5. 로봇청소기는 어떻게 생겼을까?

앞에서 찍은 모습입니다.

눈처럼 보이는 것이 초음파센서인것 같고

앞에 작게 구멍이 3개가 뚤려있는데 적외선 센서인것 같습니다.

그리고 상단에도 센서가 있어서 천장을 바라보고 있습니다.

로봇청소기는 생각보다 버튼이 간단합니다.

시작정지를 눌러서 동작을 시키면 됩니다.

모드를 바꾸고 싶으면 모드를 눌러서 변경시킵니다.

주로 지그재그 청소와 꼼꼼 청소를 많이 애용합니다.

배터리의 상태를 나타냅니다.

제가 제일 궁금했던건 바로 로봇청소기의 아래 모습닙니다.

나름 먼지를 잘 빨아드리는 구조로 설계가 되어 있습니다.

마지막으로 로봇청소기는 단점이 없을까요?

 

6. 로봇청소기의 단점

로봇청소기는 줄에 약합니다.

전선이 있는곳에 로봇청소기가 동작을 하다가 전선이 있는곳에 다가가면

전선이 로봇청소기에 엉겨서 후처리 하기가 힘들어 집니다.

 

또한 로봇청소긴의 장애물회피 알고리즘이 완벽한 것이 아니기 떄문에

중간중간 멈추어 서는 경우도 많이 있습니다.

 

그래서 최소한 집청소를 어느정도 해놓고 동작을 시켜야 합니다.

뭐 당연한 이야기 입니다 ^^

 

이상으로 로봇청소기 단점, 장점, 가격, 배터리 유지시간, LG 로봇청소기 4년 사용후기를 마치도록 하겠습니다.

 

반응형

댓글