반응형 MCU36 03. 인터럽트(Interrupt)와 폴링(Polling) 이란 무엇일까? Embedded SW를 배우게 되면서, 가장 중요한 개념이 바로 폴링(Polling)과 인터럽트(Interrupt) 였습니다. Polling 이란 무엇이고 Interrupt는 무슨 의미고, 이둘의 차이는 무엇이고 왜 Embedded SW에 인터럽트라는 동작이 필요하게 되었을까요? Polling과 Interrupt에 대한 정의는 역시 위키백과만한 것이 없습니다. 마이크로프로세서에서 인터럽트(interrupt, 문화어: 중단, 새치기)란 마이크로프로세서(CPU)가 프로그램을 실행하고 있을 때, 입출력 하드웨어 등의 장치에 예외상황이 발생하여 처리가 필요할 경우에 마이크로프로세서에게 알려 처리할 수 있도록 하는 것을 말한다.[1][2][3] 폴링이 대상을 주기적으로 감시하여 상황이 발생하면 해당처리 루틴을 실.. 2021. 7. 14. 02. 소프트웨어 SW란 무엇일까? 소프트웨어란 무엇일까요? 영화 매트릭스를 보면 아래와 같이 가상 공산이 숫자료 표현되어 있는 것을 볼수 있습니다. 010101 이 난무하고 있다고 볼수 있죠!! 저는 정말 소프트웨어가 무엇인지 궁금했습니다. 여기서 작게나만 통찰력을 줄수 있는 내용을 적고 싶습니다. 소프트웨어를 위키에서 찾으면 아래와 같습니다. https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%86%8C%ED%94%84%ED%8A%B8%EC%9B%A8%EC%96%B4 컴퓨터 소프트웨어(computer software, 혹은 간단히 소프트웨어, 문화어: 쏘프트웨어, 순화 용어: 무른모)는 저장장치에 저장된 특정한 목적의 하나 또는 다수의 컴퓨터 프로그램을 뜻한다. 프로그램 소프트웨어는 컴퓨터 하드웨어에 직접 명령어를 주거나 다른.. 2021. 7. 14. [Infineon] 22. Aurix (TC23x) DC모터를 속도 측정 값을 그래프로 확인 DC Motor에 Duty 50%를 주어 PWM을 만들어 보도록 하자! PWM의 주기는 200Hz로 설정하였다. 이에 다하여 모터가 동작하고 모터에 연결된 엔코더(Encoder)를 통하여 측정된 Pulse 그래프는 아래와 같다. 이 Pulse를 100ms마다 측정한 Pulse는 Cnt가 되고 이 Cnt를 이용하여 100ms마다 모터의 RPM을 계산하여 내부 변수에 저장한다. 저장된 변수는 아래와 같이 그림을 통하여 컴퓨터로 받아온다. 그렇다면 이제 RPM을 띄어 보도록 하자! void DrvAsc_Test1(void) { uint32_t temp = 0u; static uint16_t TestCnt1 = 0u; g_AsclinAsc.count = 1; temp = (uint32_t)fSenseMotorR.. 2021. 7. 3. [Infineon] 21. Aurix (TC23x) SerialPlot을 이용하여 계측환경 구성 엔코더를 통하여 속도를 측정하기 전에! UART를 이용하여 Plot을 그려보도록 하자! 이제 제어로직을 돌릴 것이기 때문에 디버깅 환경을 구축하는 것은 중요하다. 그렇다면 지금부터 Serial Plot을 그려보도록 하자 https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software SerialPlot - Realtime Plotting Software This is a Qt based software for plotting data from serial port in real time. IMPORTANT: instead of commenting please consider creating a ticket at issue tracker (ht.. 2021. 6. 29. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 9 다음 반응형
