반응형 DC Motor2 11. MCU에서 PWM란 무엇인가? 우선 MCU안에서 PWM(Pulse Width Modulation)을 다루기 전에 나무위키 백과에서 정의하는 PWM에 대해서 잠시 알아볼게요! https://namu.wiki/w/PWM 펄스 변조의 일종으로 신호의 크기에 따라 펄스의 폭을 변조하는 방식이다. 펄스 파형의 High 상태와 Low 상태 파형의 비율을 듀티 사이클이라고 부르는데, PWM은 이 듀티 사이클을 조정해서 변조하는 방식이다. 원래는 통신용으로 개발된 기술이었으나 전류, 전압 제어용으로 탁월한 방식이었기 때문에[1] 현재는 통신보다는 DC쪽 전력 제어나 모터 제어 쪽에 쓰이는 기술이다. 가장 유명한 예시라고 하면 초퍼제어, 스위칭 파워가 있다. 요즘은 LED에서 PWM을 매우 자주 볼 수 있다. RGB로 색이 변화하는 LED 키보드나 .. 2021. 7. 22. [Infineon] 14. Aurix (TC23x)를 이용한 DC 모터 동작 수행 1 (L298N, FIT0450) 그러면 이제 DC 모터를 동작시켜 보도록 하자! 내가 동작시킬 모터는 아래와 같다. 모터를 동작시키기 위해서는 모터를 돌릴수 있는 전류를 공급해 주어야 한다. 하지만, TC237 개발 보드에서 바로 PWM을 준다고 해서 전류를 그만큼 공급할수가 없다. 따라서 모터 드라이브가 필요하다. Motor Driver 와 DC Motor Spec 대해서 정리해 보도록 하자! 우선 Motor Driver는 L298N 을 구매하였다. '스텝모터 드라이버 보드로 L298N IC가 장착된 듀얼 H-브리지 모터 드라이버 모듈로 2개의 DC 또는 스테핑 모터 제어가 가능하다' 라고 설명이 되어 있다. 회로도는 아래와 같다. 나중에 추가적으로 분석해 보도록 하자! Spec은 아래와 같다. 이제 DC 모터 스펙을 보도록 하자! .. 2021. 5. 28. 이전 1 다음 반응형
