반응형 Aurix19 [Infineon] 21. Aurix (TC23x) SerialPlot을 이용하여 계측환경 구성 엔코더를 통하여 속도를 측정하기 전에! UART를 이용하여 Plot을 그려보도록 하자! 이제 제어로직을 돌릴 것이기 때문에 디버깅 환경을 구축하는 것은 중요하다. 그렇다면 지금부터 Serial Plot을 그려보도록 하자 https://hackaday.io/project/5334-serialplot-realtime-plotting-software SerialPlot - Realtime Plotting Software This is a Qt based software for plotting data from serial port in real time. IMPORTANT: instead of commenting please consider creating a ticket at issue tracker (ht.. 2021. 6. 29. [Infineon] 20. Aurix (TC23x) DC모터를 Encoder를 통해 속도 측정 FIT0450으로 엔코더가 장착된 모터이다. https://wiki.dfrobot.com/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450 Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ01_SKU__FIT0450-DFRobot Introduction This is the DFRobot Micro DC geared motor with encoder. It is a motor with a 120:1 gearbox and an integrated quadrature encoder that provides a resolution of 16 pulse single per round giving a maximum output of 1920 within one round. W.. 2021. 6. 28. [Infineon] 16.2. Aurix (TC23x) UART 초기화 코드 분석 Infineon Aurix MCU에는 ASCLIN 모듈이 있고, 이 모듈에서 UART를 지원해 준다. 이 모듈의 Block Diagram은 아래와 같다. 우리는 Clock설정에서 fspb Clock을 100MHz로 설정 하였다. https://embeddedchallenge.tistory.com/34 [Infineon] 13. Aurix (TC23x) Clock Setting 임베디드 SW 개발에 있어서 가장 중요하다는 부분이 Clock Setting이라고 생각한다. 모든 주변기기의 동작은 Clock을 받아 동작하기 때문에 몇 Hz의 Clock이 주변기기로 들어오는지를 정확히 알아야 한 embeddedchallenge.tistory.com 그리고 fclc clock을 사용할것이다. uart 통신에 있어서.. 2021. 6. 25. [Infineon] 19. HM-10 무선 통신 사용 (hercules serial 사용) 조금더 편하게 조종을 하기 위해서 핸드폰을 통하여 자동차를 조종해 보도록 하자! 그렇기 위하여 BLE 하나를 구매하였다. HM-10 HM-10의 Spec은 아래와 같다. HM-10 Basic specs +2.5v to +3.3v Requires up to 50mA Uses around 9mA when in an active state Use 50-200uA when asleep RF power: -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm Bluetooth version 4.0 BLE Default baud rate for the serial connection is 9600 Default PIN is 000000 Default name is HMSoft Based on the CC2540 or the.. 2021. 6. 22. 이전 1 2 3 4 5 다음 반응형
