반응형 적외선센서2 초음파 센서와 적외선 센서를 이용하 장애물 감지 (인피니언 TC275) 이제 초음파 센서와 적외선 센서를 이용하여 장애물 감지를 수행해 보도록 하겠습니다. 차량 앞에 센서는 아래와 같이 달았습니다. 적외선은 양쪽 장애물을 탐지하는데 사용합니다. 초음파는 전방 장애물을 살피는데 사용합니다. 이전 글에서 적외선 센서를 넣어서 장애물을 탐지하는 동작을 수행하였습니다. 그때, 정 가운데 장애물을 인지하지 못하여 자동차가 멈추어 서는 현상이 발견되었습니다. 이제 전방에 초음파 센서를 달아서, 전방의 장애물도 탐지하여 장애물 회피가 가능하도록 설계를 해보도록 하겠습니다. 코드는 간단하게 아래와 같습니다. void Unit_WirelessControl(void) { uint8_t u8nuWirelessCmd = 0u; SensorAdcRaw* pstSensorAdcRaw = MidAdc.. 2021. 12. 25. 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 차량 주행 (TC275 MCU) 안녕하세요. 오늘은 이제 적외선 센서로 장애물을 탐지하는 차량을 주행해 보도록 하겠습니다. 참고로 이 글은 계속 연재하는 글이여서, 처음부터 보시려면 아래 링크를 참조해 주세요. 1) 임베디드 SW, MCU에 대한 정리 (feat. 임베디드 SW 비전) https://embeddedchallenge.tistory.com/210 2) MCU 개발 장비 구매 방법 정리 (인피니언 MCU TC275 Lite) https://embeddedchallenge.tistory.com/211 3) 임베디드 SW 개발 환경 세팅 방법 정리 (소스코드 편집기, 컴파일러, 디버거 환경 설정 방법) https://embeddedchallenge.tistory.com/212 4) 인피니언 IDE Tool 사용방법 정리 (프로젝.. 2021. 12. 21. 이전 1 다음 반응형
