반응형 Stuff Bit1 08. CAN Frame 분석 수행 (Stuff Bit 포함) CAN을 1개의 프레임을 보낼때, Data만 보내는 것이 아니라, 이 메시지가 어떠한 메시지인지를 확인할수 있도록 다양한 정보를 함께 넣어 하나의 Frame으로 전달합니다. 그렇다면 이 Frame이 어떻게 구성이 되어 있는지를 확인해 보도록 해요! 그전에 이제 Frame을 보낸다라는 표현을, 메시지(Message)를 보낸다라고 이야기 하도록 하겠습니다. 1) SOF - Start of Frame의 약어이며, 메시지의 시작을 알리는 Bit이다. 1에서 0으로 변하며 메시지의 시작을 알립니다. 2) Identifier - 이 메시지(Frame)이 어떠한 메시지인지를 알수 있도록 하는 영역입니다. - 위의 예제에서는 000 0001 0100 --> 0x014를 나타내고 있다는 것을 알수 있습니다. - 총 11.. 2021. 7. 17. 이전 1 다음 반응형
