반응형 RC카 설계1 DC모터 드라이버 설계, RC카 전진,후진,회전 설계 (인피니언 MCU PWM, GPIO 설정) 안녕하세요. 지난 시간에는 모터드라이버에 대해서 설명을 드렸습니다. 오늘은 인피니언 MCU(TC275)를 이용하여 RC카를 한번 돌려보는 시간을 가져보도록 하겠습니다. PWM과 GPIO 모듈을 이용하여 모터드라이버를 Control 할 것 입니다. 먼저, 모터드라이버를 이용하여 만든 RC카는 아래와 같이 동작합니다. 참고로 이 글은 개발의 전체적인 내용을 연재하고 있는 글이 중에 하나입니다. 그래서, 앞에쓴 글을 보시면 더욱 도움이 되실것 같습니다. 아래 글을 링크 걸어둘께요. 필요하신 분은 한번 읽어 보세요. (물론 이 글만 보셔도 크게 문제는 없습니다.) 1) 임베디드 SW, MCU에 대한 정리 (feat. 임베디드 SW 비전) https://embeddedchallenge.tistory.com/210.. 2021. 11. 26. 이전 1 다음 반응형
