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[Infineon] 12. Aurix (TC23x) GTM TOM을 이용한 PWM 출력 썸네일 [Infineon] 12. Aurix (TC23x) GTM TOM을 이용한 PWM 출력 이제 모터를 돌려 볼 것이다. 모터를 돌리려면 어떻게 해야할까? 간단한 DC모터를 생각해 보자! DC 모터에 입력으로 들어가는 전압에 따라 모터의 회전 속도는 달라진다. 예를들어 0~5V의 입력을 가지는 모터에 1V DC 전압을 인가했을때보다 2V를 넣을때가 더 빠르고 3V를 넣을때가 더 빠르다. 그렇다면 MCU는 어떻게 DC모터에 전압을 인가할수 있을까? 어떻게 아날로그 전압을 만들어 줄까? MCU가 아날로그 전압을 만들어 주려면 별도의 Digital Analog IC를 이용하여 만들어주어야 한다. 어떠한 추가 장치가 필요하다는 의미이다. MCU자체내에서는 0V와 5V 전압밖에 낼수가 없다. 그런데 이렇게 하면 0~5V전압을 만들어 줄수 있다. 예를 들어 아래와 같이 5ms동안은 5V를 주고, 그후 또.. 2021. 5. 27.
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