반응형 ECU2 09. CAN Arbitration 은 어떻게 이루어질까? 우선 Arbitration(중재)라는 것은 무엇을 의미하는 것일까요? CAN BUS 라인은 모든 ECU가 사용하고 있습니다. 만일 ECU1과 ECU2가 같은 시점에 Message를 보낸다고 가정해 보아요! 그러면 그 순간 CAN 라인은 누구에게 우선권을 주어야 하는걸까요? 결론부터 말하면, 아래의 Identifier(Arbitration) Field의 값이 낮은 순부터 CAN BUS에 정보를 실을 수 있습니다. 아래 그림을 보면 Node A, Node B, Node C가 모두 동시에 정보를 보내려고 합니다. Start-of-frame bit에서 message의 시작을 알립니다. Node A = 100 0000 0111 = 0x407 Node B = 100 0000 0101 = 0x405 Node C = .. 2021. 7. 17. 07. CAN 정보 전달 방식 (BUS Networking, Broadcast Addressing) 그러면면 지금부터 CAN의 정보 전달 방식에 대해서 알아 보도록 해요! 정보 전달 방식에 앞서서, 한가지 생각을 해보면 좋을 것 같습니다. 왜 자동차에서 CAN이라는 통신 방식을 사용하는 것일까요? 전압으로 다른 방식으로 전달 할 수도 있었을 것입니다. 예전에는 아래와 같이 Point to Point 방식을 사용하였습니다. 이 방식은 전압을 전달하는 선을 하나씩 연결하여 정보를 주고받는 방법입니다. 저 라인에 12V를 주면 이것은 1로 해석을 해서, 에어컨을 켜라! 라는 뜻이 되겠고 0V를 주면 0이니까 에이컨을 꺼라! 라는 뜻이 되겠죠! 그런데, 2가지 문제점에 봉착하게 됩니다. 1) 자동차에 전기장치가 많아지면서 ECU가 많아지고 더 많은 라인이 필요하게 되었다. 자동차 하나 만드는데 드는 노력이 많.. 2021. 7. 17. 이전 1 다음 반응형
