반응형 pid1 [Infineon] 23. Aurix (TC23x) DC모터 Feedback Control (PID) 드디어 이제 Feedback Control을 해볼수 있는 환경이 되었다! 큰 그림은 아래와 같다. 내가 원하는 RPM을 입력으로 넣을 것이고 Controller에서는 PWM Duty값을 만들어 줄것이다. 그리고 이 Controller는 내가 원하는 RPM과 Encoder로부터 측정된 RPM을 0으로 만들어 줄것이다. 대표적인 Feedback Controller로 PID Controller가 있다. 추후 PID Controller에 대해서 더 이야기 해보도록 하겠다. 아래 코드는 Controller를 구현한 부분이다. void MotorFeedbackController(void) { static int32_t lProportionalControlInput = 0; static int32_t lIntegra.. 2021. 7. 3. 이전 1 다음 반응형
