반응형 Arbitration1 09. CAN Arbitration 은 어떻게 이루어질까? 우선 Arbitration(중재)라는 것은 무엇을 의미하는 것일까요? CAN BUS 라인은 모든 ECU가 사용하고 있습니다. 만일 ECU1과 ECU2가 같은 시점에 Message를 보낸다고 가정해 보아요! 그러면 그 순간 CAN 라인은 누구에게 우선권을 주어야 하는걸까요? 결론부터 말하면, 아래의 Identifier(Arbitration) Field의 값이 낮은 순부터 CAN BUS에 정보를 실을 수 있습니다. 아래 그림을 보면 Node A, Node B, Node C가 모두 동시에 정보를 보내려고 합니다. Start-of-frame bit에서 message의 시작을 알립니다. Node A = 100 0000 0111 = 0x407 Node B = 100 0000 0101 = 0x405 Node C = .. 2021. 7. 17. 이전 1 다음 반응형
