반응형 자율주행1 초음파 센서와 적외선 센서를 이용하 장애물 감지 (인피니언 TC275) 이제 초음파 센서와 적외선 센서를 이용하여 장애물 감지를 수행해 보도록 하겠습니다. 차량 앞에 센서는 아래와 같이 달았습니다. 적외선은 양쪽 장애물을 탐지하는데 사용합니다. 초음파는 전방 장애물을 살피는데 사용합니다. 이전 글에서 적외선 센서를 넣어서 장애물을 탐지하는 동작을 수행하였습니다. 그때, 정 가운데 장애물을 인지하지 못하여 자동차가 멈추어 서는 현상이 발견되었습니다. 이제 전방에 초음파 센서를 달아서, 전방의 장애물도 탐지하여 장애물 회피가 가능하도록 설계를 해보도록 하겠습니다. 코드는 간단하게 아래와 같습니다. void Unit_WirelessControl(void) { uint8_t u8nuWirelessCmd = 0u; SensorAdcRaw* pstSensorAdcRaw = MidAdc.. 2021. 12. 25. 이전 1 다음 반응형
