Shell이란? UART를 이용한 Shell 기능 구현 2편 (TC275 인피니언 MCU)

안녕하세요.

계속 이어서 Shell에  기능구현을 이어나가도록 하겠습니다.

 

이 글은 아래와 같이 전편 글을 좀 보시고 오셔야지 이해가 되실 것입니다. :)

전편글을 아래와 같이 첨부하니, 참고해 주세요.

Shell이란? UART를 이용한 Shell 기능 구현 1편 (TC275 인피니언 MCU)

 

그러면 이제 나만의 Shell을 한번 만들어 보도록 하겠습니다.

아래 Driver_AscShel_Pritf는

인피니언에서 제공한 함수를 잘 참고해서 만들어 보았습니다.

결국 마치 visual C에 printf함수처럼 사용하여

uart라인으로 뿌려서 테라텀으로 확인하기 위한 API입니다.

void Driver_AscShell_Printf(pchar format, ...)
{
	IfxStdIf_DPipe *stdif = &g_AsclinShellInterface.stdIf.asc;

    if (!stdif->txDisabled)
    {
        char      message[STDIF_DPIPE_MAX_PRINT_SIZE + 1];
        Ifx_SizeT count;
        va_list   args;
        va_start(args, format);
        vsprintf((char *)message, format, args);
        va_end(args);
        count = (Ifx_SizeT)strlen(message);
        IFX_ASSERT(IFX_VERBOSE_LEVEL_ERROR, count < STDIF_DPIPE_MAX_PRINT_SIZE);
        IfxStdIf_DPipe_write(stdif, (void *)message, &count, TIME_INFINITE);
    }
    else
    {
        /*No Code*/
    }
}

이렇게 위와 같이 만들고

아래와 같이 한번 UART 라인을 통해 Tx해보도록 하겠습니다.

그리고 원하는데로 나오는 것을 볼 수 있네요.

그런데, 이 Shell이라는 기능을 uart 많은 로직을 두어 만들어서,

좀, 사용하는게 많이 불편합니다.

위에보면 Shell> 이라는 나오는데

이건 제가 의도한 바가 아닙니다.

 

지금 Shell을 포팅한 코드가 복잡하고, 무겁습니다

아예 Shell이라고 포팅한 코드를 다 삭제하고 직접 Shell기능을 만들어 보아야 겠습니다.​

조금더 편한 API가 필요합니다.

​

즉, 다시 기본으로 돌아가서

UART Driver를 직접 Control하고

직접 Printf 함수를 만들어서 UART라인에 전송해 보도록 하겠습니다.

 

혹시 지금까지 작성한 프로젝트가 필요하신 분은​

아래 링크에서 다운받으시길 바랍니다.

https://cafe.naver.com/binaryembedded/156

 

그럼 다시 시작해 보도록 하겠습니다.

우선 UART를 처음부터 다시 초기화 하도록 하겠습니다.

궁금하신 분은 아래 글을 참고해 주세요.

https://cafe.naver.com/binaryembedded

 

ASC0번과 동일하게 ASC1 모듈을 초기화하였습니다.

또한 a까지 발사시킨엇을 확인하실 수 있습니다.

즉, Rx와 Tx는 Uart로 뚤었다는 것을 의미합니다.

이제부터 나만의 Shell을 만들어 보도록 하겠습니다.

만들더라도 쌩으로 시작하면 힘드니까

아래에서 함수에서 필요한 부분을 발췌하도록 하겠습니다.

static void AscPrintf_Screen(uint8_t* pnuDataBuf)
{
    while(*pnuDataBuf != 0)
    {
        g_AsclinAscShell.txData[0] = pnuDataBuf[0];
        g_AsclinAscShell.count = 1;
        IfxAsclin_Asc_write(&g_AsclinAscShell.drivers.asc1, g_AsclinAscShell.txData, &g_AsclinAscShell.count, TIME_INFINITE);
        pnuDataBuf++;
    }
}

static void AscPrintf(void* pnuData, ...)
{
    va_list p_arg;

    va_start(p_arg, (uint8_t*)pnuData);
    vsprintf((char*)arrAscOutputBuf, (const char*)pnuData, p_arg);
    va_end(p_arg);
    AscPrintf_Screen(arrAscOutputBuf);
}

보이시나요?

AscPrintf함수를 만들었습니다.

이 함수가 바로 마치 Visual Studio에서 사용한 printf 처럼 사용되는 함수입니다.

 

그리고, 한번 발사시켜 보겠습니다.

발사할 항목은 마치 Visual Studio에서 사용했던 Printf 함수처럼 날려보겠습니다.

void Driver_AscShell_TxTest(void)
{
    uint32_t TestInput[5]= {'a', 'b', 'c', 'd', 'e'};
    AscPrintf("\n\r****************************\n\r");
    AscPrintf("TestInput[0] = %c\n\r", TestInput[0]);
    AscPrintf("TestInput[1] = %c\n\r", TestInput[1]);
    AscPrintf("TestInput[2] = %c\n\r", TestInput[2]);
    AscPrintf("TestInput[3] = %c\n\r", TestInput[3]);
    AscPrintf("TestInput[4] = %c\n\r", TestInput[4]);
    AscPrintf("\n\r****************************\n\r");
}

아래와 같이 테라텀에 나오는것을 볼 수 있습니다.

이제 uart를 통해서 쉽게 디버깅을 할 수 있을 것 같습니다.

그렇다면 이제 나만의 Shell을 만들 차례입니다.

​처음 글에서 예시를 들었던 

'a' 라는 데이터를 컴퓨터를 통해 전달받으면

ADC값을 테라텀으로 전송하는 작업을 하도록 하겠습니다.

​

a라는 데이터를  MCU가 Rx(수신)하게 되면

아래 인터럽트 함수가 뜨게 됩니다.

그러면 그 데이터를 취득하여 그것이 'a'라면

위에서 만든 AscPrintf함수를 통해서 adc측정값을 날리라는 코드입니다.

void ASC_Rx1IntHandler(void)
{
    IfxAsclin_Asc_isrReceive(&g_AsclinAscShell.drivers.asc1);
    IfxAsclin_Asc_read(&g_AsclinAscShell.drivers.asc1, g_AsclinAscShell.rxData, &g_AsclinAscShell.count, TIME_INFINITE);

    u8nuRxData = g_AsclinAscShell.rxData[0];
    g_AsclinAscShell.txData[0] = u8nuRxData;

    IfxAsclin_Asc_write(&g_AsclinAscShell.drivers.asc1, g_AsclinAscShell.txData, &g_AsclinAscShell.count, TIME_INFINITE);

    if(u8nuRxData == 'a')
    {
        AscPrintf("\n\rADC Data = %d\n\r",adcDataResult[0]);
    }
}

따라서 a를 입력하면

바로 ADC Data값을 전달해 주는 Shell이 완성이 드디어 완성이 되었습니다

이러한 방법을 사용하면

더 쉽게 command를 줄 수 있을 것입니다.

이제부터 이 기능을 이용해서,

정말 디버깅을 실시간으로 손쉽게 할 수 있을 것 같네요.!!!

해당코드는 아래 링크에서 다운로드 가능하니, 참고하시면 좋을 것 같습니다.

https://cafe.naver.com/binaryembedded/157